的根底模型，其多模态神经网络现已应用于客户车辆——这些网络承受恣意模态，如摄像视频、地图、导航、IMU（惯性丈量单元）、GPS等。

  受Tesla AI推文影响，IMU（惯性丈量单元）再次成为商场热议的方向，不止有望成为L3及以上无人驾驭标配，且是人形等产品必不可少的传感器。据了解，IMU是惯性运动单元（inertialmotionunit）加速度计和陀螺仪的组合，被用来检测加速度和角速度以表明运动和运动强度。该项技能，现在首要运用在智能驾驭、机器人等有必要进行运动操控的设备上。

  天风机械团队称，近期UCLAZhu.Taoyuanmin的博士论文Designofa Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未触及行星滚珠丝杠的计划，其间心在于大气隙半径电机+一般行星减速机+四连杆计划。论文其他增量中心亮点：

  3）髋部规划不同于惯例机器人，出现髋偏航轴（yaw）与髋滚轴（roll）的45°倾斜角；

  据了解，IMU现在尚没有机器人的参阅价值量，但IMU逐渐用于全球部分中高端车辆，其单车价值量均匀来看1800元左右。

  在智能驾驭范畴，IMU也是完成高精定位的重要组合部分。高精度定位仅仅一个相对的概念，比较于GPS和北斗星直接输出的定位成果，高精度定位的精度可高达厘米级。至于完成高精定位的方位单元，有叫组合导航的，也有叫组合惯导或许惯性导航的，意图都是完成相对于GPS或许北斗星更高等级的定位。

  依据智能驾驭厂商的道路及以上无人驾驭标配，具有不依赖外部信号、改写频率高、可与其他进行交融等长处。现在，惯性导航已成为很多车企量产无人驾驭的干流计划，抱负L9、蔚来ET7、智己LS7、小鹏P5/P7等均标配组合导航系统。

  依据组织测算，2025年我国乘用车轿车传感器商场收入有望超越千亿，2021-2025年CAGR达39.19%。2025年全球乘用车轿车传感器商场规模有望达2121.3亿元，2021-2025年复合增速为34.04%。IMU则是其间最具潜力的方向，有望随同L3智能驾驭进入高生长阶段。

  据财联社不完全统计，在IMU范畴有所布局的上市公司包含赛微电子、华依科技、星网宇达、共进股份等，详细如下：